立足本职工作，履行岗位职责。刘永军始终把职业道德放在首位，紧紧围绕服务国家建设的主题和诚信建设的主线，恪守职业道德，坚持客观公正，诚实守信，不做假账，不断提高专业能力和职业操守。
　　立足参政议政工作，履行委员职责。刘永军注重学习，政策理论水平和素质不断提高。2020年以来，刘永军始终把学习放在工作和生活的第一位，积极参加市政协组织的集中学习培训。在平时工作中，他还坚持挤时间自学，重点学习了宪法和民法典，学习了《习近平谈治国理政》第三卷和党的十九届五中全会精神。他注重理论联系实际，将市委、市政府重点工作与更好地履行委员职责结合起来，与加强自身建设结合起来，做到边学习，边思考，边指导工作，收到了良好的效果。
　　积极参政议政。作为一名市政协委员，刘永军积极参加市政协各项活动，发挥政协委员政治协商、民主监督、参政议政三项职能。2020年，刘永军提交提案2份，分别是《关于我市统筹推进水务管理体系和城乡供水一体化的提案》和《关于解决滨州市滨城区黄河一路、渤海九路至渤海十路之间学校路段交通拥堵问题的提案》；反映社情民意3条，分别是《建议发挥青岛在“一带一路”新亚欧大陆桥经济走廊建设和海上合作中的作用》《关于妥善解决“五七工”与“家属工”医疗保险问题的建议》《关于我市优化营商环境、打造金字塔服务模式的建议》；参加市政协组织的水利建设实地调研活动1次；在滨州市中级人民法院参加国家宪法日活动1次。作为来自民盟界别的政协委员，在庆祝中国民主同盟滨州市地方组织成立三十周年表彰中，刘永军被评为参政议政工作先进个人。