术中机器人精确定位。

　　滨州日报/滨州网讯（记者 李淑霞 通讯员 杨同岗 张新云 报道）一台腰椎椎间孔镜手术只用了1个小时，而且手术定位精准度达到0.8毫米！6月13日，滨州市中医医院，我市首例骨科机器人辅助下的腰椎椎间孔镜手术成功实施。这标志着，在我市，骨科手术机器人与临床外科手术实现无缝对接，其临床应用进入到实用化、高精化、智能化阶段。
　　64岁的李先生因“左下肢疼痛不适2年，加重1月”，严重影响生活质量入院。市中医医院椎间盘治疗中心（脊柱外科）对患者进行详细检查后，诊断为“腰椎间盘突出症”，突出的椎间盘组织对患者神经造成严重卡压，如不尽快取出，不仅疼痛难以缓解，长时间的压迫也会造成神经组织的永久性损伤。在与患者及其家属沟通后，医院决定对患者实施在骨科手术机器人辅助下的椎间孔镜微创手术。
　　机器人辅助下的脊柱手术要求患者取俯卧位，为确保定位准确性，麻醉方式需采用全麻，在身体完全静止的前提下完成身体3D扫描，把数据三维重建后，方可规划手术路线，之后才可用机器人脊柱组器械进行精准定位。但椎间孔镜手术是局麻手术，患者身体会因呼吸运动产生细微位移，因此在利用手术机器人定位时就会造成一定范围内的误差。为解决这一问题，市中医医院椎间盘中心（脊柱外科）主任刘维克手术团队与手术机器人工程师团队进行了深入研讨。
　　经反复验证，发现了“根据传统孔镜定位模式，创新采用机器人创伤组”的定位方法，在形成2张图像后即可完成手术路径规划。因形成两张图像所需时间很短，患者在局麻情况下也可做到准确定位，并且接受的辐射量极少，因此最终决定不改变传统脊柱内镜的病人体位和麻醉方法（即病人采用侧卧位和局麻的方法）。按照预期方案，刘维克手术团队对患者及时施行手术。术后，患者左下肢疼痛消失，卧床24小时后即可佩戴腰围下床活动。
　　如今，随着手术微创理念的逐步推广，脊柱微创手术以效果佳、创伤小、恢复快等特点越来越为人们所接受。为进一步提升医院服务水平，提高微创手术治疗效果，今年，市中医医院投入1480万元引进了代表国际领先水平的“天玑”骨科手术机器人，这也是全省第三台、滨州市首台骨科手术机器人。
　　之所以将机器人引入医疗，是因为在微创手术中，它们可以实现对外科仪器的精准控制。刘维克告诉记者，骨科手术有三大难题：视野差、难精准、不稳定。与传统的定位、建立通道相比，骨科机器人辅助下的椎间孔镜手术更加精准，能有效避免手术对神经、硬脊膜的损伤，提高手术安全性，简化复杂手术操作难度，而且手术时长、病人术后住院恢复时间也会大大缩短。